El diseño estructural de los cables de control se centra en los principios de "transmisión de señal estable, fuerte capacidad anti-interferencia y adaptabilidad a entornos complejos". Sus características clave se manifiestan en los siguientes cuatro componentes principales:
Conductor: normalmente utiliza conductores de cobre (aunque ocasionalmente se utilizan conductores de aluminio en escenarios con requisitos más bajos). Por lo general, se forman entrelazando varios alambres de cobre finos. En comparación con los conductores sólidos y rígidos, esta estructura trenzada ofrece una flexibilidad superior, lo que facilita la instalación en entornos caracterizados por una alta densidad de equipos y espacios de cableado reducidos. Además, minimiza el daño al conductor causado por la flexión, asegurando así la continuidad de la transmisión de la señal.
Capa aislante: Los materiales comunes incluyen cloruro de polivinilo (PVC), polietileno reticulado (XLPE) o polietileno (PE). La capa aislante debe poseer características de alta resistencia de aislamiento y baja pérdida dieléctrica. De este modo se evita, por un lado, la fuga de corriente entre los conductores o entre los conductores y el entorno exterior; por otro lado, evita que la propia capa aislante atenúe la señal, asegurando así la transmisión precisa de señales de control débiles. Además, la capa aislante debe exhibir un cierto grado de estabilidad térmica (normalmente capaz de soportar temperaturas que oscilan entre -20 grados y 70 grados) para cumplir con los requisitos operativos en diversas condiciones de trabajo.
Capa protectora (presente en modelos selectos): diseñados para entornos sujetos a interferencias electromagnéticas significativas (como áreas cercanas a equipos de alto-voltaje, convertidores de frecuencia o motores eléctricos), los cables de control en estas aplicaciones incorporan una capa protectora. Los materiales suelen consistir en malla de alambre de cobre trenzado, cinta de cobre envuelta o cinta compuesta de aluminio-plástico. Su función principal es impedir que las señales electromagnéticas externas interfieran con las señales de control internas dentro del cable y, al mismo tiempo, evitar que las señales propias del cable se irradien hacia afuera-evitando así interferencias con otros equipos periféricos sensibles-y garantizando la pureza de las señales de control.
Capa de revestimiento: Esta capa, que actúa como la "carcasa protectora exterior" del cable, suele estar compuesta de PVC, caucho de neopreno o poliolefina. Se requiere que posea características como resistencia a la abrasión, al envejecimiento, al aceite y a la corrosión química.

